シニアロボティクスエンジニア / Senior Robotics Engineer
宇宙空間の燃料補給を実現するロボティクス・機構設計エンジニア
- 年収
- 500万〜900万円
- 勤務地
- 東京都墨田区
- 雇用形態
- 正社員
仕事の概要
宇宙空間での燃料補給という先進的なミッションを、ロボティクス・機械設計の側面から実現するポジションです。カメラやLiDARなどの視覚センサ、複数のジョイントを持つロボット機構、捕獲機構、エンドエフェクタ、アクチュエータ等を統合し、一つのシステムとして成立させる設計を担います。機構設計だけでなく、インターフェース設計、ICD管理、振動・熱真空試験、組立まで一貫して携われるため、ロボティクスの専門性を宇宙機開発のシステムレベルまで広げられることが魅力です。
企業からのメッセージ
宇宙の軌道環境を安全に維持するというのは、簡単なミッションではありません。アストロスケールは、持続可能な宇宙環境(スペースサステナビリティ)に専業で取り組む、初の民間企業です。
エンジニアリング、ポリシー、コミュニケーション、事業開発など、あらゆるバックグラウンドを持ち、才能豊かで情熱的な人材を求めています。チームの一員になりたい方は、ぜひご応募ください。
募集要項
| 仕事内容 | <職務内容/役割・責任> 複数の視覚センサ、ロボット機構、ターゲット計測用/ロボット制御用計算機等の複数コンポーネントを統合した、燃料補給システムの機械設計・システム開発を行う。視覚センサは、可視・赤外カメラ、レーザ測距装置(LRF)、LiDAR、照明装置等の多種を含む。補給機構は複数のジョイントリンク機構・捕獲機構・補給用エンドエフェクタ、それらのアクチュエータなどから構成される。 本ポジションは以下の作業を行う。 衛星システム設計開発チーム、及びコンポーネント開発チームと協働して、衛星システムのミッション達成に最適なコンポーネント群のインテグレーション設計を行う。 機器間のインタフェース、仕様の設計・解析を行う。 他サブシステムとの間の機械系ICD(Interface Control Documents)を管理する。 捕捉システムの検証計画を立案する。 振動試験、熱真空試験、熱サイクル試験に代表される各種試験を計画、準備し、実施する。試験結果を評価し、設計に反映する。 捕捉システムの機械系組み立てを製造部門と協働して実施する。 装置や部品の購入や外注設計・製造の仕様書作成を行う。 購入先、製造元と仕様に関し技術調整を行う。 設計外注業者と技術調整や進捗管理を行う。 |
|---|---|
| 雇用形態 | 正社員 |
| 勤務地 | 東京都墨田区錦糸四丁目17番1号 ヒューリック錦糸町コラボツリー |
| 最寄駅・交通 | 錦糸町駅 徒歩8分 |
| 給与 | 500万円〜900万 |
| 給与備考 | <賃金内訳> 月額(基本給):320,000円〜650,000円 |
| 勤務時間 | 実働8時間 休憩60分 フレックスタイム制 09:00-18:00 |
| 待遇・福利厚生 | 社会保険完備 |
| 加入保険 | 雇用保険、労災保険、健康保険、厚生年金保険 |
| 休日・休暇 | 年間休日120日以上 土日祝休み |
| 受動喫煙防止措置事項 | 屋内禁煙 |
| 応募資格 | <必須条件> ロボット工学の基礎知識(アクチュエータ、多関節アーム) 技術文書を理解できる英語読解力 構造・機構試験の計画・準備・実施・評価における実務経験があること 商用ビジネスとして取り組む意識(短期開発・低コスト及びサプライチェーン開拓など)を有すること。 <望ましい条件> ROSを用いた開発経験 MATLAB、Simulink、Simscapeを使用した開発経験 構造・モータ駆動試験(特に振動試験)の計画・実施・評価における実務経験があること 宇宙機開発の経験があること |
紹介会社
この求人は株式会社ポテンシャライト(厚生労働省 有料職業紹介 許可(13-ユ-308564))がご紹介します。応募後、担当者からご連絡いたします。応募するか迷っている段階でも、まずは相談からお気軽にどうぞ。
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