アルゴリズム開発エンジニア
宇宙機の「頭脳」を担う、高精度・状態推定アルゴリズム開発。
- 年収
- 750万〜1250万円
- 勤務地
- 東京都江東区
- 雇用形態
- 正社員
仕事の概要
超小型衛星を活用した多様な宇宙ミッション（地球観測、通信、月探査など）を企画・設計・実装しています。本ポジションでは、そうしたミッションを技術面から支えるべく、軌道時刻決定や姿勢制御系において、観測ノイズや外乱の影響を受けながらも高精度な状態推定を行うアルゴリズムの設計・開発をリードしていただきます。
リアルタイムかつ高精度な推定を実現するために、各種フィルタ技術を活用したアルゴリズムの開発、シミュレーション環境での性能検証、そして最終的にはFPGA上への実装までを一貫してご担当いただきます。手がけるアルゴリズムは、地球周回軌道だけでなく、月周回軌道などの深宇宙ミッションにまで展開され、宇宙機の「頭脳」として極限環境下でのミッション成功に貢献します。
企業からのメッセージ
【ポジションの魅力】
・地球周回から月周回に渡る衛星搭載のリアルタイム軌道時刻決定システムの開発に携われること
・最先端の推定技術とFPGA技術の知見を活かせること
・自身の開発したシステムが実際の宇宙ミッションに貢献できること
・JAXA、NASA、ESAも含む国際的なステークホルダーやパートナーと共に先端的な技術開発が可能であること
・国際会議や学会に参加し、自分の仕事を発表・論文化する機会が得られること
募集要項
| 仕事内容 | ・フィルタを用いた軌道時刻決定・姿勢決定等、推定アルゴリズムの設計・開発 ・アルゴリズムのシミュレーションおよび精度評価 ・仕様策定およびソフトウェア設計 ・FPGA上での実装および最適化 ・外注管理（必要に応じて） 【使用ツール】 ・OS：Windows, Linux ・コード管理：GitHub ・タスク管理：GitHub Projects V2・GitHub（Issue） ・バージョン管理：Git ・使用言語：C, C++ (組み込み開発), Python, MATLAB (シミュレーション・アルゴリズム検証), VHDL, Verilog (FPGA実装) ・支給PC: 会社指定PCから本人希望に応じて支給 |
|---|---|
| 雇用形態 | 正社員 |
| 勤務地 | 〒135-0063 東京都江東区有明１丁目3番33号 ドーム有明ヘッドクォーター 3階A |
| 勤務地備考 | 基本オフィス出社、リモート一部可 |
| 最寄駅・交通 | ゆりかもめ 有明テニスの森駅 徒歩約5分 東京臨海高速鉄道りんかい線 国際展示場駅 徒歩約8分 |
| 給与 | 750万〜1,250万円 |
| 給与備考 | ※スキル・経験を考慮して決定します。 ※残業代は別途支給 |
| 勤務時間 | ・フレックスタイム制（フルフレックス） ・所定労働時間：8時間00分 （休憩60分） ・標準的な勤務時間帯：9:00〜18:00（例） |
| 待遇・福利厚生 | 【休日休暇】 年間120日 (内訳) ・完全週休二日制(土曜、日曜) ・祝日 ・夏期3日 ・年末年始5日 ・その他（慶弔休暇、有給休暇 ※ 規程による） 【有給休暇】 ・入社1カ月後経過時点 10日 ・最高付与日数 20日 【その他手当】 ・住宅手当 ・交通費全額支給 ・企業型確定拠出年金制度完備 【福利厚生】 ・各種社会保険完備（雇用保険、労災保険、健康保険、厚生年金保険） ・定期健康診断 ・服装自由 ・昼食代補助（玉子屋・OFFICE DE YASAI） ・自動販売機補助 ・無料ウォーターサーバー、コーヒーサーバー ・採用会食補助 等 |
| 加入保険 | 雇用保険、労災保険、健康保険、厚生年金保険 |
| 休日・休暇 | 年間120日 (内訳) ・完全週休二日制(土曜、日曜) ・祝日 ・夏期3日 ・年末年始5日 ・その他（慶弔休暇、有給休暇 ※ 規程による） |
| 受動喫煙防止措置事項 | 屋内禁煙 |
| 応募資格 | 必須スキル ・カルマンフィルタの理論と応用に関する知見 ・FPGA開発の実務経験（VHDL / Verilog） ・組み込みシステム開発の経験 ・数値シミュレーションの経験（MATLAB, Python等） 歓迎スキル ・衛星軌道力学や摂動の知識 ・衛星の姿勢制御系における知識 ・FPGAの高位合成（HLS）経験 ・衛星搭載機器の開発経験 ・プロジェクトマネジメントの経験 |
紹介会社
この求人は株式会社ポテンシャライト（厚生労働省 有料職業紹介 許可（13-ユ-308564））がご紹介します。応募後、担当者からご連絡いたします。応募するか迷っている段階でも、まずは相談からお気軽にどうぞ。